CAN 버스(Controller Area Network)는 최신 차량에서 다양한 제어 장치(ECU) 간 통신에 사용되는 버스 시스템입니다. 이 시스템은 CAN High와 CAN Low라는 두 개의 신호 라인으로 구성되며, 이들은 데이터를 전송하기 위해 함께 작동합니다. 호텔 페르모이 라취 이 글에서는 CAN High와 CAN Low가 어떻게 작동하는지, 그리고 차량 진단에 어떤 중요성을 갖는지 자세히 살펴보겠습니다.
CAN High와 CAN Low란 무엇인가?
간단히 말해, CAN High와 CAN Low는 CAN 버스에서 사용되는 두 가지 전압 레벨을 나타냅니다. 이들은 차동 신호(differential signal)를 형성하며, 이는 두 라인 간의 전압 차이를 통해 정보가 전송됨을 의미합니다.
- CAN High: 일반적으로 약 3.5볼트입니다.
- CAN Low: 약 1.5볼트입니다.
제어 장치가 데이터를 전송하려 할 때, CAN High 레벨을 낮추고 동시에 CAN Low 레벨을 높여 도미넌트(dominant) 엣지를 생성합니다. 이 차동 전압은 버스 상의 다른 제어 장치들에 의해 감지됩니다. CAN High가 다시 높아지고 CAN Low가 다시 낮아지는 리세시브(recessive) 엣지는 전송의 끝을 알립니다.
CAN High 및 Low 신호
차동 신호를 사용하는 이유?
CAN 버스에서 차동 신호를 사용하는 것은 데이터 전송에 하나의 라인만 사용하는 싱글-엔드 신호(single-ended signal)에 비해 결정적인 장점을 가집니다.
- 노이즈 내성: 차량의 다른 부품에 의해 발생하는 전자기 간섭은 두 라인 모두에 동일하게 영향을 미칩니다. 하지만 차이는 동일하게 유지되므로 데이터 전송이 간섭 없이 유지됩니다.
- 신뢰성: CAN High와 CAN Low 간의 전압 차이를 지속적으로 확인하여 전송 오류를 조기에 감지할 수 있습니다.
차량 진단에서의 중요성
CAN High 및 CAN Low의 신호는 차량 진단 시 귀중한 정보를 제공합니다. 오실로스코프를 사용하여 이러한 신호를 그래프로 나타내고 분석할 수 있습니다. 이를 통해 예를 들어 다음과 같은 문제를 식별할 수 있습니다.
- 단락: CAN High와 CAN Low 사이 또는 접지(ground)에 대한 단락은 쉽게 파악할 수 있는 특유의 신호 패턴을 생성합니다.
- 단선: 두 라인 중 하나의 단선은 더 이상 데이터가 전송되지 못하게 합니다.
- 불량 제어 장치: 불량 제어 장치는 버스에 오류 신호를 보내거나 버스를 차단할 수 있으며, 이는 신호 패턴에서도 나타납니다.
CAN 버스 진단
실제 작업 시 유용한 팁
- CAN 버스 작업 시에는 항상 CAN High 및 CAN Low 신호를 정확하게 읽고 해석할 수 있는 고품질 진단 장비를 사용하십시오.
- CAN 버스 라인이 올바르게 배선되어 있고 손상되지 않도록 주의하십시오.
- CAN 버스에 문제가 발생하면 항상 경험이 풍부한 차량 기술 전문가에게 문의하십시오.
결론
CAN High와 CAN Low는 CAN 버스 작동에 필수적이며 차량 진단에서 중요한 역할을 합니다. 따라서 이러한 신호의 작동 방식과 중요성을 이해하는 것은 최신 차량 작업을 하는 모든 사람에게 필수적입니다.
차량 진단에 대한 추가 정보는 저희 글 “포드 트랜짓 자동 변속기 문제“에서 확인하실 수 있습니다.
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